文件名称：基于聚类最近数据关联的多目标跟踪算法 (2009年)
文件大小：311KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-07 15:45:23
自然科学 论文
提出了一种基于聚类最近数据关联的多目标跟踪算法．建立了基于目标位置、目标大小和目标灰度的3层匹配距离，将3个距离加权综合得到目标匹配的距离函数．以目标链为基准寻找与其存在最小匹配距离关系的观测目标作为目标链的数据后继，再以此观测目标为基准寻找与其存在最小匹配距离关系的目标链作为该目标的数据前驱．当且仅当匹配对象之间前驱与后继关系同时成立时认为二者匹配成功．将已有目标链分为4类，将当前帧观测目标分为2类．分析各类数据间可能存在的匹配关系，利用上述方法进行匹配运算．对于目标遮挡等情况，基于目标运动轨迹的瞬时直