基于类云模型聚类的多目标数据关联算法 (2010年)

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文件名称：基于类云模型聚类的多目标数据关联算法 (2010年)

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更新时间：2024-06-20 06:13:52

工程技术 论文

针对多目标跟踪中的数据关联问题，提出一种基于类云模型c-均值聚类的数据关联算法。该算法采用类云模型c-均值聚类算法对目标有效回波进行聚类，将聚类中心作为目标最终观测值，运用最近邻法对聚类中心与航迹进行关联，用Kalman滤波器进行状态估计。实验结果表明，本算法与联合概率数据互联算法相比，跟踪精度高，计算量小，更适应于工程应用。