文件名称：基于直线的射影不变性和极线约束标定摄像机参数 (2008年)
文件大小：506KB
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更新时间：2024-06-11 17:38:11
工程技术 论文
提出一种用图像对标定摄像机参数的新方法。传统自标定方法需要先由图像特征计算基础矩阵，该方法则是从图像中提取一组未知长度和长度比的平行直线，以图像中心坐标为主点初值，利用直线的射影不变性先求得摄像机焦距、旋转矩阵和平移向量的初值;再由图像对固有的极线约束来优化摄像机的参数，从而得到高精度的主点、焦距、旋转矩阵和平移向量。使用该方法对图像目标进行三维重建，仿真实验表明：该方法对场景要求较少，原理简单，方法易行，标定摄像机参数精度较高。