文件名称:邮轮模糊控制matlab程序
文件大小:13KB
文件格式:M
更新时间:2021-11-25 06:14:27
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利用了Andrew Kwong,Scott Brown和Brian Klinehoffer的编程思想。模拟了一个油轮模糊控制系统。 这个模糊控制器有两个输入:船体航向偏差(e)和偏差的变化率(ec)。一个输出:船舵的输出(delta)。 希望油轮的航向(psi)跟踪参考输入的航向(psi_r)。 在模拟控制器控制下,将油轮看作是一个连续时间系统。采样间隔为T。