【文件属性】：
文件名称：Swerve-Drive-Library-Java:Java swerve驱动器库供公共分发
文件大小：20KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-15 06:07:02
Java
Team 4048 Swerve驱动模块
swerve驱动器库封装了将swerve驱动器系统部署到您的机器人所必需的代码。 该库的设计目标是可调整为适合各种硬件配置，并随盒即用的一些硬件实现进行分发。
旋转驱动器模块分为几个子系统：
数学
负责驱动机器人所需的数学计算。 主类（ ServeMath ）包含一些方法，这些方法将采用驱动命令输入（例如，操纵杆命令）并响应驱动指令-在每个驱动轮上设置的速度和角度。 这段代码并没有驱动机器人-它只是在执行所需的计算。 而且，该代码没有外部依赖关系，可以适应于任何硬件。
驾驶
负责与机器人实际交互。 它的主要类别（ SwerveDrive ）是机器人运动的协调器：它获取驱动器输入，将其输入到Math子系统，然后通过使用SwerveEnclosure驱动硬件。
硬件抽象
为了促进重用和测试，子系统使用了一个抽象层，该抽象层使其可以独立于机器人上实际使
【文件预览】：
Swerve-Drive-Library-Java-master
----.settings()
--------org.eclipse.m2e.core.prefs(90B)
--------org.eclipse.jdt.core.prefs(243B)
----src()
--------test()
--------main()
----.project(577B)
----.classpath(1022B)
----.gitignore(303B)
----README.md(3KB)