Swerve-Drive-Library-Cpp:用于公共发行的C ++曲线驱动器库

【文件属性】：
文件名称：Swerve-Drive-Library-Cpp:用于公共发行的C ++曲线驱动器库
文件大小：14KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-15 02:16:58
C++ Team 4048 Swerve驱动模块 swerve驱动器库封装了将swerve驱动器系统部署到您的机器人所必需的代码。 该库的设计目标是可调整为适合各种硬件配置，并随盒即用的一些硬件实现进行分发。 旋转驱动器模块分为几个子系统： 数学 负责驱动机器人所需的数学计算。 主类（ ServeMath ）包含一些方法，这些方法将采用驱动命令输入（例如，操纵杆值）并响应驱动指令-在每个驱动轮上设置的速度和角度。 这段代码并没有驱动机器人-它只是在执行所需的计算。 而且，该代码没有外部依赖关系，可以适应于任何硬件。 驾驶 负责与机器人实际交互。 它的主要类（ RobotDriveSwerve ）是机器人运动的协调器：它接收驱动器输入，将其发送到Math子系统，然后通过使用SwerveEnclosure驱动硬件。 硬件抽象 为了促进重用和测试，子系统使用了一个抽象层，该抽象层使其可以独立于机器人上

【文件预览】：
Swerve-Drive-Library-Cpp-master
----.project(217B)
----test()
--------TestHarness.cpp(4KB)
----README.md(3KB)
----main()
--------drive()
--------math()