文件名称：Medium_path
文件大小：537KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-29 23:58:05
Python
Medium_path 该存储库包含能够从几个原始nmea文件返回平均路径的代码。 输入文件可以具有不同的采样频率。 这项工作是由JoãoLouro和Samuel Cardoso使用Matlab（ ）在Instituto SuperiorTécnico的导航系统课程的项目中开发的。 该Python实施旨在成为一个自我项目建议，以提高我在Python脚本编写方面的技能。 两种实现之间的主要区别是路径清理。 在Python实现中，使用了移动平均滤波器。 结果显示在下图中： Matlab实现中的更详细的文档（葡萄牙语）可以在documentation.pdf中找到。
【文件预览】：
Medium_path-master
----Medium_path()
--------flip_path.py(2KB)
--------kml_files_city()
--------Medium_path.pyproj(2KB)
--------dtw_func.py(2KB)
--------Medium_path.py(2KB)
--------module1.py(39B)
--------final.kml(20KB)
--------mean_filter.py(834B)
--------nmea_file_handle.py(1KB)
--------nmea_origin_city()
--------kml_file_creator.py(1KB)
----.gitignore(6KB)
----README.md(783B)
----Medium_path.sln(952B)
----.gitattributes(2KB)