文件名称：Rust 中的视觉里程计 (vors)
文件大小：71KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-18 12:47:44
visual-odometry-rs
Rust 中的视觉里程计 (vors)这个存储库提供了一个名为 visual-odometry-rs（缩短的 vors）的库（我们在 Rust 中所说的“crate”）和一个名为vors_track的二进制程序，用于相机跟踪（“视觉里程计”）。该程序适用于遵循TUM RGB-D 数据集格式的数据集。它大约有一百行代码（参见src/bin/vors_track.rs ），构建在此处也提供的 visual-odometry-rs crate 之上。一旦你克隆了这个存储库，你可以直接运行带有货物的二进制程序vors_track如下：cargo run --release --bin vors_track -- fr1 /path/to/some/freiburg1/dataset/associations.txt查看mpizenberg/rgbd-tracking-evaluation有关运行二进制程序vors_track的数据集要求的更多信息。该库围绕四个基本命名空间进行组织：core::用于计算梯度、候选点、相机跟踪等的核心模块。dataset::用于处理特定数据集的辅助模块。目前只为
【文件预览】：
visual-odometry-rs-master
----Cargo.toml(1KB)
----src()
--------core()
--------dataset()
--------math()
--------lib.rs(440B)
--------misc()
--------bin()
----examples()
--------candidates_coarse-to-fine.rs(4KB)
--------optim_regression-1d.rs(7KB)
--------dataset_tum-read-trajectory.rs(2KB)
--------optim_affine-2d.rs(14KB)
--------dataset_tum-read-associations.rs(3KB)
--------README.md(9KB)
--------candidates_dso.rs(3KB)
--------optim_rosenbrock.rs(5KB)
----LICENSE(16KB)
----README.md(5KB)
----.gitignore(2KB)
----benches()
--------mean_pyramid.rs(629B)