文件名称：论文研究-一种适用于实体与非实体的快速区域编码算法.pdf
文件大小：1.02MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 15:34:33
区域编码,轮廓跟踪,内孔,足球机器人
为了解决常规快速区域编码算法无法兼顾实时性与内孔处理，提出了一种新的基于轮廓的区域编码算法，利用辅助右轮廓点，消除目标区域像素连通性质判断的复杂度，并统一了实体与非实体目标的编码原理，使算法的处理流程得到极大的简化。比较性实验表明算法对两类目标的编码均具有很高的实时性，并且能够得到更多的区域特征，不需要额外的储存空间。将其应用到足球机器人竞赛中，取得了良好的效果。