六*度机械手三维运动仿真研究* (2006年)

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文件名称：六*度机械手三维运动仿真研究* (2006年)

文件大小：2.18MB

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更新时间：2024-05-18 15:39:48

工程技术 论文

以六*度机械手三维运动仿真为背景，介绍了利用OpenGL实现机械手运动仿真的有效方法，重点分析了机械手运动学模型的构建以及运动轨迹规划的实现。对于一般的机械手运动仿真系统，该实例具有一般普遍性。