六*度机械手三维运动仿真研究* (2006年) 时间:2021-04-28 21:53:08 【文件属性】: 文件名称:六*度机械手三维运动仿真研究* (2006年) 文件大小:2.18MB 文件格式:PDF 更新时间:2021-04-28 21:53:08 工程技术 论文 以六*度机械手三维运动仿真为背景,介绍了利用OpenGL实现机械手运动仿真的有效方法,重点分析了机械手运动学模型的构建以及运动轨迹规划的实现。对于一般的机械手运动仿真系统,该实例具有一般普遍性。 立即下载