柔性机械臂动力学分布参数模型的建立及其离散化 (2007年)

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文件名称：柔性机械臂动力学分布参数模型的建立及其离散化 (2007年)

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更新时间：2024-06-15 15:14:47

自然科学 论文

以单柔性机械臂为例、转动动力学的规范理论为基础，给出建立分布参数动力学模型的一般方法；并讨论了其离散化问题；通过振动频率的研究探讨了纵向位移和离心力对机械臂的影响；建立了一种合理的精确动力学模型．