文件名称：线性离散时间因果描述符系统的最优预览控制器设计
文件大小：183KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-06 13:15:17
preview control; linear discrete-time descriptor
本文涉及线性离散时间和因果描述符系统的预览控制问题。 首先，通过将一阶前向差分算子应用于状态，误差向量和可预测目标信号的方程，将原始系统的最优控制问题转化为广义扩展误差系统。 同时，理论研究表明，如果原始的，规则的，可稳定的和可检测的系统满足适当的强化条件，则广义扩展误差系统将是规则的，可稳定的和可检测的。 利用二次成本函数，利用广义系统的最优控制理论，推导了广义扩展误差系统的最优控制器。 然后，最终为原始系统获得了具有预览动作的控制器。 本文还详细讨论了广义扩展误差系统的稳定性和可检测性。 举例说明了该理论的正确性。