【文件属性】:
文件名称:真正有用的机器人:老实说,它没有任何值得的事情。
文件大小:19.36MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-02-16 03:54:12
C++
机器人开发环境
创建该平台的目的是允许使用Raspberry Pi和Arduino在python / C ++中进行模块化开发和机器人技术实验。
###语音识别语音识别的触发词: :
与Arduino的串行通信
为了使用Raspberry Pi的串行端口,我们需要禁用getty(显示登录屏幕的程序)
sudo raspi-config -> Interfacing Options -> Serial -> "Would you like a login shell to be accessible over serial" = 'No'. Restart
###通过串行引脚上传到Arduino要通过串行引脚上传,请在IDE开始“上传”(编译后)时按Arduino上的Reset按钮,否则将显示同步错误。