文件名称：真正有用的机器人：老实说，它没有任何值得的事情。
文件大小：19.36MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-07 21:40:52
C++
机器人开发环境 创建该平台的目的是允许使用Raspberry Pi和Arduino在python / C ++中进行模块化开发和机器人技术实验。 ###语音识别语音识别的触发词： : 与Arduino的串行通信 为了使用Raspberry Pi的串行端口，我们需要禁用getty（显示登录屏幕的程序） sudo raspi-config -> Interfacing Options -> Serial -> "Would you like a login shell to be accessible over serial" = 'No'. Restart ###通过串行引脚上传到Arduino要通过串行引脚上传，请在IDE开始“上传”（编译后）时按Arduino上的Reset按钮，否则将显示同步错误。