matlab开发-四元数变换矩阵

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文件名称：matlab开发-四元数变换矩阵

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更新时间：2022-09-11 14:46:27

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matlab开发-四元数变换矩阵。XYZ到四元数变换矩阵中的位置

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Postion in xyz to Quaternions transformation matrix
----Pos2Quat.m(925B)
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