基于一步异相关法则的kalman滤波抗野值方法 (2010年)

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文件名称：基于一步异相关法则的kalman滤波抗野值方法 (2010年)

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更新时间：2024-06-02 10:07:29

工程技术 论文

分析了野值对kalman滤波的影响机理;从随机序列的自相关函数出发,利用序列的一步差分方差判别野值的一步异相关法则,提出基于一步异相关法则的kalman滤波新方法,并与传统的改进方法进行了仿真比较。仿真实验表明,该方法简单易行,可以有效抑制观测值中野值对kalman滤波的不利影响,提高滤波精度和稳定性。