文件名称：抗野值自适应Kalman滤波及其陀螺信号处理中的应用 (2004年)
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更新时间：2024-06-11 20:50:51
自然科学 论文
针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从简化的自适应Kalman滤波算法出发,设计了抗野值的自适应Kalman滤波方法通过在某型号高精度寻北仪上的试验验证,用该方法处理后所得方差为9.0809",而常规Kal-man算法所得方差为17.6919",计算结果有所提高试验证明,采用该方法不仅能够有效提高寻北仪的寻北精度,而且对系统的量测噪声不敏感。