智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

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文件名称：智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计
文件大小：697KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-04-16 19:01:35
移动机器人 控制系统 单片机/数字信号处理器 为了优化智能轮式移动机器人的控制系统，提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件（CPLD）的嵌入式控制系统。硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计，软件部分采用实时操作系统μC/OS?鄄Ⅱ，并设计了电机速度调节的控制算法。实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制。仿真和运行实验结果表明，系统运行稳定，控制灵活，达到预期的设计目标。