文件名称：基于磁强计和陀螺的姿态测量方法 (2010年)
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更新时间：2024-05-26 11:51:27
自然科学 论文
提出了一种采用磁强计和单轴微机械陀螺的低成本磁-惯性姿态测量方法。介绍了系统的基本组 成及其工作原理。三分量磁强计固连在弹体上,三轴与弹体坐标系重合,单轴微机械陀螺安装在弹体轴线 上;对陀螺测量的滚转角速率实时积分得到弹体滚转角,结合三轴磁强计输出的地磁分量测量值,通过求解 姿态解算方程获得姿态信息。建立了弹体姿态解算数学模型,以某火箭弹为例,对该模型进行了仿真。误差 分析表明:姿态角解算结果具有较小的误差,且误差不随时间积累。