惯性辅助GNSS跟踪环路及其适配性分析 (2015年)

时间:2024-06-18 20:19:44
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文件名称:惯性辅助GNSS跟踪环路及其适配性分析 (2015年)

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更新时间:2024-06-18 20:19:44

工程技术 论文

载波跟踪技术作为GNSS 接收机的关键技术, 其跟踪算法在很大程度上决定着GNSS接收机的导航性能。本文基于一种典型载波跟踪环路结构, 针对高动态环境下接收机跟踪环路易信号失锁的情况,设计了一种惯性辅助GNSS载波跟踪算法, 提出利用多普勒频移变化量平滑伪距率算法,并对惯性辅助跟踪环路的适配性进行了分析。实验结果表明:惯性辅助GNSS载波跟踪算法适用于高动态环境,具有良好的动态性能和导航精度。


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