文件名称：无陀螺惯性测量组合静动态解耦方法 (2007年)
文件大小：193KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-17 08:14:01
自然科学 论文
无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺，构成无陀螺惯性测量组合(NGIMU)实现制导．NGIMU系统在运行时，不可避免地存在静态和动态耦合误差．基于NGIMU9加速度计配置方案，根据耦合定义，提出了应用静动态解耦方法对NGIMU解耦．该方法克服了静态解耦和动态解耦分别进行带来的处理复杂性，简化了后续处理系统．最后进行了系统3个方向角速度运算的仿真验证，结果表明，系统经静动态解耦后导航精度得到了有效提高．