文件名称：测量数据丢失的一类非线性系统迭代学习控制 (2012年)
文件大小：404KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-05 19:07:11
工程技术 论文
迭代学习控制方法应用于网络控制系统时，由于通信网络的约束导致数据包丢失现象经常发生．针对存在输出测量数据丢失的一类非线性系统，研究P型迭代学习控制算法的收敛性问题．将数据丢失描述为一个概率已知的随机伯努利过程，在此基础上给出P型迭代学习控制算法的收敛条件，理论上证明了算法的收敛性，并通过仿真验证理论结果．研究表明，当非线性系统存在输出测量数据丢失时，迭代学习控制算法仍然可以保证跟踪误差的收敛性．