文件名称：uC/OS-II 在 AVR 上的移植
文件大小：80KB
文件格式：RAR
更新时间：2011-09-16 05:13:10
ATmega16 uC/OS-II
1. 由于ATmega16的RAM资源很少，所以在OS_CFG.H中关闭所有不必要的功能，同时优化代码，减少RAM占用 在os_core.c中，有两个数组： INT8U const OSMapTbl[8]与 INT8U const OSUnMapTbl[256]，虽然声明为const类型，但是avr－gcc并不会将其放置在flash中，必须加以修改为INT8U const OSMapTbl[8] PROGMEM 与INT8U const OSUnMapTbl[256] PROGMEM ，同样的，该文件中访问这些数组的语句也必须做相应的修改。这样的结果是速度会受到影响，但是由于仍然是查表操作，任务切换的时间还是确定的。 2. 任务说明 系统中一共有5个用户任务：Task1－Task5，其优先级依次为1，2，3，5，4。每个用户任务的堆栈均为OS_USER_TASK_STK_SIZE（定义于os_cfg.h，目前为64字节）。 系统中建立有一个信号量T2sem与一个邮箱Tmbox。 Task1完成了Timer0的初始化，并打开了定时器中断，使得任务调度可以正常进行。此后，该任务只隔一个很短的时间使得变量t1增加，同时取反PORTB.1。 Task2初始化了Timer2，并使能了Timer2中断，然后任务挂起，等待信号量T2sem，如果等到且无错误，则使得变量t2增加。 Task3使得PD2上出现一个脉冲，以触发INT0，并使得变量t3增加。 Task4使得PD3上出现一个脉冲，以触发INT1，并使得变量t4增加。 Task5使得该任务挂起等待邮箱中有一条消息，如果取得消息，就将t5的值更新。 3. 中断系统 需要引用系统服务的中断，其底层部分被定义于AVRect.S中，中断的处理函数被定义于AVRisr.c中，例如例子中外部中断0与外部中断1的服务函数。 对于无需引用系统服务的中断函数，比如例子中的Timer2比较匹配中断，可以全部定义于AVRisr.c中。 Timer2的中断只是使得变量t6增加。 INT0的中断向任务发出信号量。 INT1的中断发送一个消息到信箱。 由于AVR的RAM有限，移植并未考虑中断重入的问题。
【文件预览】：
APP1
----main.c(3KB)
uCOS2AVR_cof.aps
Config
----os_cfg.h(9KB)
.dep
OSsrc
----ucos_ii.c(1007B)
----os_mutex.c(29KB)
----os_flag.c(53KB)
----os_mbox.c(25KB)
----os_core.c(70KB)
----os_q.c(36KB)
----ucos_ii.h(51KB)
----os_task.c(49KB)
----os_dbg_r.c(10KB)
----os_mem.c(18KB)
----os_time.c(11KB)
----os_sem.c(23KB)
ucOS2.ppg
start.bat
AVR
----OS_CPU_C.c(1KB)
----AVRvect.S(3KB)
----AVRisr.c(846B)
----OS_CPU.h(5KB)
----OS_CPU_A.S(9KB)
uCOS2AVR.pnproj
update.txt
Makefile