精密谐波传动系统的动态模型研究 (2010年)

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文件名称：精密谐波传动系统的动态模型研究 (2010年)

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更新时间：2024-06-12 09:59:45

自然科学 论文

提出了精密控制系统中谐波齿轮传动的新的数学模型,该模型综合研究了摩擦和传动挠性的影响。模型用函数 描绘了谐波传动的特性,分析了谐波传动中电机一侧和载荷一侧的摩擦力,将复杂的非线性摩擦力表述为位置和速度的函数,摩擦力中的平均摩擦用二次函数表示,周期性变化的部分用傅里叶级数描述,试验数据和仿真结果的一致性证明了该模型的 有效性。