tagslam:带有杏标签的SLAM

时间:2024-05-20 22:55:07
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文件名称:tagslam:带有杏标签的SLAM

文件大小:8.42MB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-05-20 22:55:07

C++

TagSLAM:带有标签的SLAM TagSLAM是一个基于ROS的软件包,用于使用AprilTag基准标记进行同时定位和映射。 有关文档,请访问 有关安装说明,请参见 执照 该软件及其任何将来的版本均根据。


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