文件名称:基于全阶磁链观测器下电主轴直接转矩控制系统的仿真 (2009年)
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更新时间:2024-05-11 17:03:26
自然科学 论文
目的 研究电主轴全速范围内直接转矩控制系统的性能,提高电主轴定子磁链观测精度.方法 在定子静止坐标系下电主轴数学模型的基础上,采用定子全阶磁链观测器观测定子磁链,建立电主轴直接转矩控制系统.对电主轴状态值和测量值之间偏差进行反馈校正,并把反馈校正项与估计磁链的电主轴数学模型结合起来,建立含有闭环状态估计的误差补偿器的全阶磁链观测器;利用Matlab/Simulink构建全阶磁链观测器,对构建的模型进行仿真,得到定子磁链的仿真波形.结果 全阶磁链观测器下直接转矩控制系统取得了比较优异的特性曲线,对于转速和转