移动机器人定位与制图

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文件名称：移动机器人定位与制图

文件大小：1.82MB

文件格式：CAJ

更新时间：2021-10-20 02:21:29

机器人

移动机器人工作原理分享。在思岚提供的自主定位导航解决方案中，主要是通过雷达和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围之内会纠正里程计的误差，但在某些特殊环境下（如雷达扫描的有效点较少时），里程计的准备度还是会影响定位的效果。