文件名称:OpenBCI_InMoov:此回购包含OpenBCI板与InMoov机械手之间的连接的持续开发
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更新时间:2024-05-27 07:27:43
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InMoov_OpenBCI 介绍 此包含与之间的连接的持续开发。 OpenBCI除了能够采样大脑活动之外,还是一种功能强大的,高通道数的EMG设备。 结果,我认为开发8或16通道肌电图控制的机械手真是太棒了。 我相信,低成本,高质量,可3D打印的假肢的意义很大! 您可以在Thingiverse上公开访问InMoov的3D打印文件,并且InMoov网站上有关于打印和组装手的。 这不是最容易进行的项目,但这是可行的! 我们的实习生Rodrigo和我本人花了整整一周的时间进行间歇性工作和3D打印,以使整手组装和移动起来。 然后,它开始使用OpenBCI的生物信号为它供电! 我们现在在哪里 在处理GUI中 代码: 当前,我们有OpenBCI板记录单个EMG通道,并将其发送到正在处理它的OpenBCI处理GUI中。 该通道的原始数据将被转换为滤波后的微伏(uV)值,该值可以通过以下方式清楚