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文件名称：不确定结构振动的保成本鲁棒P ID 控制 (2007年)
文件大小：53KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-25 07:12:21
工程技术 论文
研究了不确定结构振动的保成本鲁棒PID控制器设计问题。针对结构模态阻尼比及模态频率的不确定性,同时结合PID控制、保成本控制和H∞控制的优点,提出一种保成本鲁棒PID控制的设计方法,将PID控制器的参数整定问题转化为线性矩阵不等式凸优化问题的求解。通过悬臂梁的仿真算例验证了该方法的可行性和有效性。