文件名称：线性不确定系统多目标鲁棒保代价控制 (2004年)
文件大小：245KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-01 10:29:14
自然科学 论文
针对一类线性范数有界不确定系统，讨论其多目标鲁棒保代价控制问题。所设计的状态反馈控制器对所有容许的不确定性，保证闭环系统的稳定性，并在非劣（Pareto最优）的意义下，优化多目标代价函数的上界。通过加权因子的选择来解决不同目标之间的竞争问题。采用线性矩阵不等式方法，将问题转化为一个线性凸优化算法。数值仿真算例说明了所提出方法的可解性和有效性。