基于定量反馈理论的飞行仿真转台鲁棒控制 (2004年)

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文件名称：基于定量反馈理论的飞行仿真转台鲁棒控制 (2004年)
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更新时间：2021-06-12 21:34:11
自然科学 论文 采用定量反馈理论,可以设计具有参数不确定性的飞行仿真转台的鲁棒控制系统。分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程。采用QFT设计了某型飞行仿真转台的反馈控制器和前置滤波器,组成了转台的控制系统。实验结果表明,当转台的负载发生变化时,系统仍然能够保持良好的跟踪性能。这证明了系统的鲁棒性。此外,与PID控制的对比表明,QFT控制能够克服摩擦非线性,具有良好的抗干扰性能。QFT在飞行仿真转台上的成功应用说明了该方法具有工程实用价值。