文件名称：基于定量反馈理论的微型飞行器增稳控制器 (2010年)
文件大小：386KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-16 13:12:55
自然科学 论文
为解决微型飞行器因低Reynolds数特性易受大气流动干扰、飞行稳定性较差等问题,采用鲁棒性较强的定量反馈理论(QFT)设计了纵向和横侧向的增稳控制器,在6*度全量仿真模型里进行了验证,并将控制器运用于实际飞行实验,结果表明：控制器可以适应飞行速度等的不确定性,具有较好的鲁棒控制效果还采用QFT和比例积分微分(PID)相结合的混合控制器,提高鲁棒性和飞行稳定性。