BNO055-PX4:BNO055的PX4驱动程序

时间:2021-02-22 07:00:17
【文件属性】:
文件名称:BNO055-PX4:BNO055的PX4驱动程序
文件大小:6KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-02-22 07:00:17
C++ BNO055-PX4 BNO055的PX4驱动程序 这是通过I2C用于PX4的Bosch BNO055 IMU的驱动程序。 要使用px4进行编译和运行,请将bno055模块添加到适当的配置文件中并进行编译。 例如,如果应使用px4fmu_v3编译imu,则编辑default.cmake文件,该文件位于以下路径下:Firmware / boards / px4 / fmu-v3。
【文件预览】:
BNO055-PX4-master
----bno055.cpp(12KB)
----CMakeLists.txt(2KB)
----README.md(345B)

网友评论