【文件属性】：
文件名称：bno055:与设备无关的Bosch Sensortec BNO055 9轴传感器融合IMU驱动程序
文件大小：262KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 00:51:01
rust no-std bno055 embedded-hal-driver Rust
Bosch Sensortec BNO055嵌入式Hal驱动程序
这是什么？
这是Bosch绝对方位传感器的驱动器。
它与设备无关，并使用Embedded-hal的Write / WriteRead （用于I2C）和Delay特性进行操作。
使用并重新导出的用于四元数读取， 用于Euler角度， 用于传感器读数。
用法
向Cargo.toml添加依赖Cargo.toml ：
cargo add bno055
实例化并初始化设备：
// ... declare and configure your I2c and Delay implementations ...
// let i2c = ...;
// let delay = ...;
// Init BNO055 IMU
let imu = bno055 :: Bno055 :: new (i2c);
imu. init
【文件预览】：
bno055-master
----.travis.yml(263B)
----LICENSE(1KB)
----src()
--------regs.rs(5KB)
--------lib.rs(25KB)
----Cargo.toml(619B)
----.gitignore(35B)
----bno055.jpg(270KB)
----README.md(6KB)