【文件属性】：
文件名称：pi-bno055:在Linux下通过I2C读取Bosch BNO055 IMU传感器的命令行程序
文件大小：1.75MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-27 21:40:07
raspberry-pi i2c-sensors bno055 bosch-imu-driver C
Pi-BNO055
背景
这是一个C驱动程序，用于通过Raspberry Pi上的I2C操作Bosch BNO055 IMU传感器。 我将其与GY-BNO055和Adafruit BNO055一起使用。 在GY-BNO055上，我必须桥接两个焊盘以启用I2C模式，因为默认情况下为串行模式。 后来我改用Adafruit以获得卓越的品质和板载5V级支持。
I2C总线连接
对于I2C通信功能，我正在使用i2c-tools和i2c-dev软件包。
sudo apt-get install -y i2c-tools libi2c-dev
现在，我们可以使用i2cdetect命令查询I2C总线。 将GY-BNO055传感器连接到Raspberry Pi I2C总线，该传感器将响应从站地址0x29。 Adafruit传感器默认在0x28以下响应。
root@pi-ws01:/home/pi# i
【文件预览】：
pi-bno055-master
----.gitignore(282B)
----Makefile(197B)
----getbno055.h(15KB)
----LICENSE(1KB)
----i2c_bno055.c(52KB)
----.github()
--------workflows()
----ada-bno055.png(1.73MB)
----readme.md(8KB)
----getbno055.c(37KB)