文件名称：UGV_Embedded:智能地面车辆竞赛中各种传感器的实施规范
文件大小：10.75MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-03 10:37:16
C++
UGV_Embedded 实施智能地面车辆竞赛的各种传感器 这包括以下方面的实现： 马达驱动器 轮式编码器 3.IMU（补充过滤器） 全球定位系统 还有一些辅助脚本，例如 ！ 卡尔曼滤波
【文件预览】：
UGV_Embedded-main
----kalman filter()
--------python script.py(8KB)
--------readme.md(67B)
----Wheel_encoder()
--------encoder_ABZ_Decoding.ino(1KB)
--------readme.md(121B)
--------pose.py(2KB)
----GPS()
--------GPS.py(1KB)
--------readme.md(371B)
----README.md(254B)
----Lidar()
--------readme.md(62B)
--------lidarRec(1).mp4(4.75MB)
--------gmapping with real lidar.mp4(5.47MB)
----IMU()
--------raw scripts()
--------readme.md(98B)
--------imu final script for complementary filter()
--------MPU-6000-Register-Map1.pdf(900KB)
----Motor_driver()
--------readme.md(233B)
--------Controlling_with_python.py(904B)