文件名称：具有不确定参数的车辆跟随滑模控制 (2010年)
文件大小：24KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-08 09:30:22
工程技术 论文
假定车辆质量及作用在车辆上的空气阻力、地面对轮胎的摩擦力等参数随时间变化但有界，研究自动化公路系统车辆纵向跟随控制。根据车辆不确定参数的有界性和滑模控制策略，采用饱和函数法，设计了车辆跟随系统的纵向变结构控制规律；基于李雅普诺夫稳定性方法，对控制系统的稳定性进行分析，并确定系统收敛的充分条件。仿真结果表明：采用所设计的控制方法，在达到满意跟踪性能的同时，还能有效抑制控制颤振，对参数不确定性具有鲁棒性。