文件名称：roboclaw_driver:Roboclaw电机控制器的ROS驱动器
文件大小：9KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-02 06:00:26
Python
roboclaw_driver Roboclaw电机控制器的ROS驱动程序。 参数 有关示例，请参见随附的启动文件。 〜dev-串行设备的名称 〜baud-波特率，以bps为单位（默认值：38400，对于USB不重要） 〜address-Roboclaw板的地址（默认值：128） 〜qp_per_meter-编码器分辨率，每米正交脉冲 〜base_width-左右轮之间的距离，以米为单位 〜p，〜i，〜d-PID增益 〜max_qpps-电动机处于100％功率时的每秒正交脉冲 〜max_speed-强制执行的软件速度限制，以m / s为单位（默认值：2.0）
【文件预览】：
roboclaw_driver-master
----launch()
--------roboclaw.launch(409B)
----nodes()
--------roboclaw_node.py(16KB)
----CMakeLists.txt(5KB)
----README.md(591B)
----package.xml(816B)