文件名称：ros_pololu:带ROS的Pololu电机驱动器
文件大小：7KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 12:21:07
Python
ros_pololu 带ROS的Pololu电机驱动器。 控制Pololu Maestro以及微型串行伺服控制器 要求 需要安装 设定档 配置是从作为私有参数〜pololu_motors_yaml传递的静态文件加载的，例如： : 单个条目应如下所示： Joint1: motor_id: 0 init: 1500 min: 1000 max: 1900 speed: 0 acceleration: 0 callibration: min_angle: -45 min_pulse: 1000 max_angle: 45 max_pulse: 1900 仅需要motor_id，min，max，init 。 如果未提供校正功能，则电动机的配置方式应为其范围为90度，初始值为0度。 将已校准的电动机添加到ROS p
【文件预览】：
ros_pololu-master
----msg()
--------MotorCommand.msg(284B)
----CMakeLists.txt(5KB)
----README.md(1KB)
----scripts()
--------ros_pololu_node.py(9KB)
----package.xml(2KB)