文件名称：水下滑翔机浮力调节系统设计及动态性能研究 (2009年)
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更新时间：2024-06-07 11:09:42
工程技术 论文
通过动力学分析，确定水下滑翔机的体积变化范围达到士200mL就可以保持滑翔运动。比较水下滑翔机经常采用的两类改变体积的方法，选用液压方式的浮力调节系统为水下滑翔机提供动力。浮力调节系统由外部油囊、内部油缸、双向泵、单向阀和电磁开关阀组成，采用AMEsim软件的仿真分析结果表明，浮力调节系统工作时间稳定、排量变化均匀。实验结果表明，水下滑翔机的体积变化可以准确测量，集成于内部油缸的传感器使体积变化的分辨率达到0.76mL，在0.2～1.5MPa的环境压力下，浮力调节系统的排油和回油时间稳定在80s左右，其工