离散时间系统的变结构控制方法 (2006年)

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文件名称：离散时间系统的变结构控制方法 (2006年)

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更新时间：2024-05-19 02:18:02

自然科学 论文

分析了不确定离散时间系统变结构控制的常用设计方法的优缺点，提出了一种新的离散趋近律，并利用它设计了变结构控制器；对不确定部分建立灰色估计模型，估计出参数值。该方法缩短了系统到达滑模面的时间，有效地减弱了抖振强度和不确定因素的影响。理论分析和仿真结构表明，此方法是可靠的，使所得到的变结构控制系统具有良好的性能，保证了系统的稳定性。