文件名称:pandora_fsm:潘多拉代理人的FSM实施
文件大小:54KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-18 03:55:00
Python
pandora_fsm Pandora UGV的FSM实现。
【文件预览】:
pandora_fsm-indigo-devel
----.jenkins.yml(1KB)
----rosdoc.yaml(18B)
----src()
--------pandora_fsm()
--------mocks.py(1KB)
--------victim_validator.cpp(2KB)
--------agent_standalone.py(341B)
----requirements.txt(58B)
----CMakeLists.txt(933B)
----config()
--------params.cfg(2KB)
--------strategies.json(7KB)
----setup.py(261B)
----README.md(236B)
----package.xml(1KB)
----launch()
--------agent_standalone.launch(241B)
--------agent_mocks.launch(270B)
----tests()
--------states()
--------unit()
----.gitignore(1KB)