文件名称：对光照鲁棒的道路边缘检测算法
文件大小：2.96MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-20 07:38:28
道路检测 导向滤波 模糊连通性
针对在光照变化和强阴影干扰条件下的道路边缘检测问题，提出了一种对光照鲁棒的道路边缘检测算法。该算法结合导向滤波和抗阴影特征提取器，首先，采用导向滤波对图像的边缘进行增强，减少背景噪声干扰；其次，利用抗阴影道路特征提取器提取道路粗边缘轮廓；最后，采用模糊连通性分析，结合道路边缘全局信息将道路边缘分为远、近两部分，对提取的边缘点进行修正，并采用RANSAC进行拟合。实验部分采用ROMA数据集对算法进行验证，实验结果表明，该边缘检测算法的综合性能指标为83.67%，在各种道路条件下，具有较好的鲁棒性和准确性。