文件名称：视觉导航中的单目摄像机标定改进算法 (2011年)
文件大小：243KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-02 04:20:29
工程技术 论文
在基于单目视觉的智能车自主导航系统中，摄像机标定是智能车实现安全准确视觉导航的前提和关键。研究摄像机理想模型和实际模型，提出一种改进的标定方法。结合线性模型和非线性模型的优点，在求解摄像机内外参数的过程中，先采用线性模型标定摄像机的一部分参数，进一步考虑简化畸变模型，将非线性方程组转化为线性方程组迭代求解，最终获得摄像机全部参数。该方法既保证了标定精度，又简化了复杂的摄像机实际模型。实验结果表明该方法能满足视觉导航要求。