文件名称:Hands free Overivew
文件大小:3.24MB
文件格式:PDF
更新时间:2022-02-20 06:28:59
Hands ROS
HANDSFREE 是一个比较完备和科学的框架,以嵌入式为核心,电路设计,机械设计为分之,各种实物平台为实现的开源项目,实物平台都有其各自的上层框架,机器人导航,SLAM,计算机视觉等,HANDSFREE 拥有自己上层建设和一整套调试系统,同时还尽可能支持国外其他的开源项目,ROS,MPRT,PIXHAWK等,而且这一切的组成都是以开源的形式发布。