参数不确定离散切换奇异系统的鲁棒H∞滤波 (2010年)

时间:2024-07-04 03:32:31
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文件名称:参数不确定离散切换奇异系统的鲁棒H∞滤波 (2010年)

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更新时间:2024-07-04 03:32:31

自然科学 论文

研究了参数不确定离散切换奇异系统的鲁棒H∞滤波问题。基于受限系统等价(r.s. e.)变换,并引入新的状态变量,将滤波误差系统转换为切换标准线性系统,然后根据线性矩阵不等式,设计了一个切换滤波器,保证了滤波错误系统对所有容许的不确定性是正则、因果、稳定的,并满足H∞性能。该H∞滤波器既可以是全阶的也可以是降阶的。数值实例说明了方法的有效性。


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