文件名称：机器人视觉伺服研究综述 (2008年)
文件大小：332KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-03 17:50:01
工程技术 论文
首先对于3种机器人视觉伺服策略,即基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服以及2.5维视觉伺服进行 了讨论。然后,对于视觉伺服的研究方向和面临的主要问题,如机器人位姿提取、视觉伺服系统的不确定性研究、图 像空间的路径规划、智能视觉伺服等进行了分析和讨论。在此基础上,对于机器人视觉伺服领域的未来研究重点,包 括如何使参考点位于视场之内,高速伺服策略以及鲁棒视觉伺服技术进行了分析和展望。