文件名称：半主动悬架及其控制系统的时滞控制研究 (2005年)
文件大小：276KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-12 15:41:20
工程技术 论文
在建立具有时滞的半主动悬架数学模型的基础上，提出了含时滞的半主动悬架临界时滞求取的理论分析及计算方法，得出了，临界时滞与基值阻尼、可控阻尼之间的关系，为半主动悬架及其控制系统时滞控制提供依据。在数值仿真的基础上，开发了以C8051F005单片机为主控件的含时滞半主动悬架模糊控制系统，并进行了台架试验。结果表明，设计的含时滞半主动悬架控制器很好地解决了半主动悬架控制中的“不合拍”现象，为半主动悬架的实际应用奠定了基础。