文件名称：时滞半主动悬架大系统递阶控制研究 (2007年)
文件大小：344KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-15 04:03:07
工程技术 论文
建立了含时滞半主动悬架整车数学模型，解决了传统半主动悬架整车模型无法考虑时滞的难题；设计了模糊神经网络自适应子控制策略及大系统递阶协调控制策略，开发了以ARM单片机为核心元件的半主动悬架控制器。在仿真的基础上进行了实车道路试验，结果表明，模糊神经网络自适应子系统控制器改善了车辆的局部性能，递阶控制协调了车辆的整体性能，调整了车辆行驶姿态，二者联合控制，提高了半主动悬架控制的有效性、实时性，协调了车辆安全性与平顺性之间的矛盾。研究结果为整车半主动悬架系统时滞及其控制研究提供了新的方法。