一种二平动*度并联机械手动力尺度综合 (2010年)

【文件属性】：

文件名称：一种二平动*度并联机械手动力尺度综合 (2010年)

文件大小：424KB

文件格式：PDF

更新时间：2024-07-01 07:36:41

自然科学 论文

摘要:研究一种二平动*度高速并联机械手的动力尺度综合方法-在建立逆刚体动力学模型基础上，提出一种基于单轴最大驱动力矩全域最大值最小的动力学性能评价指标，该指标