文件名称：干扰环境下的挠性航天器姿态跟踪控制 (2011年)
文件大小：352KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-02 03:22:01
工程技术 论文
挠性航天器在姿态机动过程会受环境干扰力矩的作用，研究有扰情况下挠性航天器的姿态跟踪控制问题。首先，设计了干扰观测器在线估计频率已知的外部干扰信号，然后，基于干扰观测器设计了非线性反馈姿态跟踪控制器以跟踪目标姿态，并且该控制器只需要误差四元数和角速度的反馈信息。其次，采用Lyapunov方程和Barbalat引理证明了控制系统的全局渐近稳定性；为简化分析，在证明过程中采用集中参数法将高维分块对称矩阵转化为低阶矩阵。最后，针对外部干扰为常值干扰和周期干扰的情况，分别进行了仿真分析。仿真结果表明，干扰观测器可以